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맵핑 시스템 2차 과제 진행시 모습 위에 레이저 스캔 센서를 사용하였고
초음파의 경우 삼각측량법을 사용하였음
또한 A*알고리즘을 추가
형 수고 하셨어요.. ㅋㅋ
ㅋㅋㅋ 동환이형 뒷모습이 아른 하는데요 ㅎ
오호호호호호호.ㅎㅎㅎㅎㅎ
형 수고 많으셨겠어요~ㅎ
장난감 같군
움직이는거 동영상 보고싶어요.....ㅎㅎㅎㅎ
헉 ........ 그냥 먼가 모를 압박감
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형 수고 하셨어요.. ㅋㅋ