P9050089-1.jpg


목표 : 초음파 센서와 적외선 센서를 사용하여 실내 맵핑을 하는 것

1차적으로 수동조정으로 대충의 지형을 그리는 것은 가능

현재는 자동 맵핑 및 자동 주행을 위한 과제를 수행 중