안녕하세요, 서울시립대학교 마이크로로봇연구회 ZETIN입니다. ZETIN은 1998년 제1회 전국 라인트레이서 경연대회를 시작으로 올해 서울시립대학교 개교 100주년을 맞아 2018 전국 스마트 로봇 페스티벌이라는 이름아래 제21회 전국 라인트레이서 경연대회와 함께 제1회 전국 자율주행모형차 경연대회를 개최합니다. 제21회 전국 라인트레이서 경연대회는 전국에서 열리는 라인 트레이서 대회 중 가장 역사가 길고 규모가 큰 대회입니다. 본 대회에서는 독립 전원을 가진 자율 이동 로봇이 정해진 주행선을 따라 주행하면서 속도를 경쟁하게 됩니다. 이 중, 안정적으로 주행하며 주행 시간이 가장 짧은 로봇을 최우수 라인 트레이서 로봇으로 선정합니다. 이 대회는 사용하는 하드웨어의 종류와 참가 경험에 따라 Senior, Expert-DC, Expert-STEP, Freshman 부문으로 나뉘어져 있습니다. 제1회 전국 자율주행모형차 경연대회는 4차 산업혁명을 맞아 빠르게 발전하는 자율주행 자동차 기술을 모형차 수준에서 구현해보고, 해당 분야 발전을 목적으로 하는 대회입니다. 참가자는 자율주행차를 위한 전자 제어 기술, 자율주행 알고리즘 등을 개발하고, 실제 도로 상황을 모델링한 경기장에서 모형차를 주행시키게 됩니다. 이 대회는 참가팀의 하드웨어 사양 제한을 최소화하여 참가자들이 도로 주행에 적합한 모형차를 자유롭게 설계할 수 있게 하였습니다. 경기는 실제 자율주행 자동차가 주행하면서 겪을 수 있는 문제를 바탕으로 여러가지 미션을 설계하였고, 미션 수행을 중심으로 평가하게 됩니다. 대회 명칭 2018 전국 스마트 로봇 페스티벌 (2018 Smart Robot Festival) - 제21회 전국 라인트레이서 경연대회 Senior, Expert-DC, Expert-STEP, Freshman 부문 대회 참가 부문은 규정을 참고하시기 바랍니다. - 제1회 전국 자율주행모형차 경연대회 단일 부문 일시 : 2018년 8월 18일 토요일 오전 10시 장소 : 서울시립대학교 21세기관 국제회의장 주최 및 주관 : 서울시립대학교 마이크로로봇연구회 ZETIN 후원 : 서울시립대학교 참가 신청 |일정| - 라인트레이서 : 5월 26일 ~ 8월 17일 - 자율주행모형차 : 5월 26일 ~ 6월 25일 (7월 중 추가 모집 예정) |참가 자격| - 전국 대학생, 대학원생, 일반인 - 6인 이하로 구성된 팀 |접수 방법| : 2018 전국 스마트 로봇 페스티벌 홈페이지(http://zetin.uos.ac.kr/srf) |문의| - Tel : 02-6490-5949
- Email : zetinsrf@gmail.com
시상 내역 |제21회 전국 라인트레이서 경연대회| - Expert-DC 부문 대상 : 상장, 상금 50만원 최우수상 : 상장, 상금 25만원 우수상 : 상장, 상금 15만원 - Expert-STEP 부문 대상 : 상장, 상금 30만원 최우수상 : 상장, 상금 15만원 우수상 : 상장, 상금 5만원 - Freshman 부문 대상 : 상장, 상금 10만원 최우수상 : 상장, 상금 5만원 우수상 : 상장, 상금 3만원 - Time Attack 상 : 소정의 경품 - 안전 주행 상 : 소정의 경품 |제1회 전국 자율주행 모형차 경연대회| - 대상 : 상장, 상금 100만원 - 최우수상 : 상장, 상금 70만원 - 우수상 : 상장, 상금 50만원 대상, 최우수상, 우수상은 모두 서울시립대학교 총장상이 수여됩니다. 상금은 상품권으로 수여될 수 있습니다. (대회 규정은 사정에 따라 변경될 수 있으며 변경 시 공지사항에 올려드립니다.)